機器人在工作時，如果連續(xù)噴涂相同顏色的車身，機器人每噴完一輛車身會執(zhí)行一次短清洗；如果噴涂不同顏色的車身，機器人會在換色前執(zhí)行一次長清洗；如果連續(xù)噴涂相同顏色的車身超過20輛，機器人也會執(zhí)行一次長清洗。
  機器人噴漆設(shè)備和手工噴涂工位每天都會產(chǎn)生大量的廢溶劑。廢溶劑是易燃易爆的化學(xué)品，如果長期大量存儲在涂裝生產(chǎn)線上，會對消防安全和人身健康造成不利影響。
  短清洗用時5s，長清洗用時25s，長清洗和短清洗溶劑消耗量均值都為250ml/min，表1中顯示的是一臺機器人進(jìn)行短清洗和長清洗溶劑消耗量的相關(guān)數(shù)據(jù)。如果換色頻繁，長清洗次數(shù)增加，清洗溶劑消耗量也會增加，廢溶劑排放量亦會隨之增加。初步估算，至少需要在正常溶劑消耗的基礎(chǔ)上增加30％。

  在涂裝生產(chǎn)線現(xiàn)場分散布置有5套廢溶劑收集裝置，1套分布于中涂線（包括8臺機器人和10個手工噴漆點），2套分布于面漆色漆線（包括8臺機器人和16個手工噴漆點），2套分布于面漆清漆線（包括8臺機器人和16個手工噴漆點）。現(xiàn)場廢溶劑收集裝置包括液位計、300L的溶劑罐、氣動隔膜輸送泵和電動防爆攪拌器。現(xiàn)場廢溶劑收集裝置設(shè)有液位報警系統(tǒng)，當(dāng)廢溶劑液位高于設(shè)定值時，廢溶劑收集裝置自動將廢溶劑輸送到調(diào)漆間的廢溶劑集中收集罐。
  在調(diào)漆間安裝的3000L廢溶劑集中收集罐，用于集中存放現(xiàn)場收集的廢溶劑。為保證攪拌良好，防止廢油漆沉淀和液位控制，收集罐內(nèi)安裝了電動防爆攪拌器和液位計。在廢溶劑集中收集罐的底部安裝有手動閥，用于將罐內(nèi)的廢溶劑轉(zhuǎn)移到溶劑桶（溶劑桶高為900mm）。在罐的頂部設(shè)有一個觀察孔，用于觀察罐內(nèi)的液位。罐的頂部還安裝有排風(fēng)孔和排風(fēng)管路，排風(fēng)管路要連接至調(diào)漆間的排風(fēng)口。罐的旁邊設(shè)有直梯和平臺，便于觀察和維修液位計與攪拌器。廢溶劑集中收集罐通過管路與廢溶劑回收設(shè)備相連，可以通過球閥切換將廢溶劑直接從廢溶劑集中收集罐輸送到廢溶劑回收設(shè)備。
  廢溶劑回收設(shè)備主結(jié)構(gòu)采用304不銹鋼制造，具有抗溶劑腐蝕的特性，其特點包括：
1、適用于蒸餾沸點在220℃以內(nèi)的有機溶劑，采用防爆加熱器，通過加熱熱煤油間接加熱廢溶劑。廢溶劑可重復(fù)蒸餾回收利用，有利于降低生產(chǎn)成本費用。
2、突破了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備理念，采用水冷式熱交換冷卻，可有效改善冷卻效果、縮短回收時間、提高回收率。
3、采用微壓設(shè)計結(jié)構(gòu)，利用緩沖器使回收液引流和排汽，使蒸餾桶內(nèi)的壓力近似乎為零。與一般傳統(tǒng)的溶劑回收機相比，不會造成高溫蒸餾蒸汽停留在蒸桶內(nèi)而導(dǎo)致危險。
3、設(shè)有自動進(jìn)料口，蒸餾桶底部設(shè)有專用的清渣口，打開排渣口，殘渣即可自動流出且易清渣。與傾倒式的排渣方式相比，避免了高溫殘渣濺溢到操作者。
5、回收完成后，可以自動切斷電源、熱煤油，溫度過高自動關(guān)機。當(dāng)外來因素致使蒸餾桶內(nèi)的壓力超過0.05±0.01MPa時，自動泄壓。
6、采用精密的微電腦程序/溫度控制器，提高了控制加熱溫度的精度，數(shù)字顯示實際的加熱溫度。
  綜上所述，采用廢溶劑回收利用技術(shù)，不僅環(huán)保、安全地解決了廢溶劑存儲、轉(zhuǎn)運和處理問題，而且不到1年還可以收回設(shè)備投資成本，并得到可觀的收益盈余。